Роботизированная хирургия

Робототехника является наиболее точным инструментом в распоряжении хирургов на данный момент; благодаря использованию компьютеров и системы дистанционного управления, хирург в состоянии воспроизвести движения человеческой руки при проведении внутриполостной операции.
В основу роботизированной хирургии легло стремление устранить ограничения, присущие лапароскопической хирургии (плоское двухмерное изображение, сложность в управлении инструментами, неестественное положение хирурга, разрыв в восприятии между управлением инструментами и полем зрения, невозможность наложения микроскопических швов), сохранив при этом ее положительные аспекты (снижение потери крови, меньшая степень болевых ощущений после операции, более быстрое восстановление органических функций, снижение риска инфекции, вызванной хирургическим вмешательством, сокращение сроков пребывания в стационаре и последующего восстановительного периода, более скорое возвращение к работе), представляющие собой дополнительный положительный эффект от хирургических операций с минимальной степенью вмешательства по сравнению с традиционными операциями.
Первоначальный проект разрабатывался НАСА и американской армией в 1980-е гг., а начиная с 1995 г. его возобновили и занялись его дальнейшей проработкой две американские компании (Intuitive Surgical e Computer Motion); в 2003 г. эти компании слились, положив начало новой единой компании Intuitive, которая в данный момент имеет монопольные позиции на рынке роботизированной хирургии с предлагаемой ей системой da Vinci®.
В 2000 г. американская Food and Drug Administration одобрила использование данной системы в общей хирургии, открыв путь для мощного технологического рывка и для более широкого применения данной методики в хирургии.
На данный момент компания Intuitive Surgical реализовала почти 2500 роботизированных систем, большинство из которых были закуплены в США. В итальянских клиниках находится 54 таких установки; таким образом, Италия находится на третьем месте в Европе после Германии и Франции.
Начиная с 2000 г., всего в мире было проведено более 1 млн. операций с использованием методики роботизированной хирургии.

СИСТЕМА РОБОТИЗИРОВАННОЙ ХИРУРГИИ DA VINCI©

Система основана на трех компонентах:

• Консоль (панель управления), за которой находится хирург, соединенная с роботом кабелем или волоконнооптическим кабелем;
• Роботизированная тележка, находящаяся рядом с операционным столом, располагающая четырьмя захватами: один из них предназначен для оптических инструментов и три – для хирургических;
• Дополнительная тележка, на которой установлен монитор для хирургической команды, источники света и установка вдувания углекислого газа.

Последняя версия аппарата (система da Vinci® Si) включает также вторую консоль , расположенную рядом с первой, за которй может сидеть второй оперирующий хирург, проходящий обучение.
Оперирующий хирург, сидя за панелью управления, смотрит на увеличенное трехмерное изображение на экране, поступающее с двух телекамер высокого разрешения, введенных в полость тела с помощью троакара, используемого при лапароскопии.
Руки хирурга управляют движениями робота с помощью рукояток, которые позволяют немедленно воспроизводить движения рук, избавляясь при этом от непроизвольной вибрации и увеличивая диапазон движения.
Захваты роботизированной тележки держат различные инструменты (ножницы, пинцет, зажимы), которые сменяются во время операции в соответствии с необходимостью.
По сути дела, при роботизированной хирургии робот выполняет роль хирурга за операционным столом, выполняя действия по команде оперирующего хирурга за панелью управления.
Подводя итоги, можно сказать, что основными преимуществами роботизированной хирургии с использованием аппарата da Vinci® Surgical System являются:

• трехмерное изображение благодаря бинокулярной оптике
• увеличение изображения
• фильтрация движений с удалением непроизвольной вибрации
• соотнесение движений руки хирурга и инструментов
• шесть степеней свободы механизма

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ХИРУРГИИ В КЛИНИЧЕСКИХ УСЛОВИЯХ

Начиная с первой операции на сердце с помощью роботизированной хирургии, проведенной в Европе в 1998 г. Аленом Карпентье, не осталось такой области медицины, которую бы не затронула эта революция в хирургии.
Безусловно, львиную долю составляют хирургические вмешательства в урологии, где, благодаря операциям простатэктомии, применение робототехники росло очень быстрыми темпами и где роботизированная хирургия стала своего рода золотым стандартом для лечения данного вида патологии. На сегодняшний день более 80% операций простатэктомии в США делаются с применением робототехники. Другими смежными областями урологии, где перспективно использовать роботизированную хирургию, являются  операции частичной нефрэктомии (удаления почки), стеноз пиелоуретрального сегмента и операции по полному удалению мочевого пузыря.
В общей хирургии и хирургии дыхательных путей, применение роботизированной хирургии идет пока медленно и с большим трудом; при этом в случае более сложных операций необходимое время, затрачиваемое на обучение, очень велико.
В области гинекологической, педиатрической, эндокринной и отоларингологической хирургии, роботизированная хирургия в настоящее время занимает место лапароскопической хирургии.

ОГРАНИЧЕНИЯ И ВОЗМОЖНОСТИ ДАЛЬНЕЙШЕГО РАЗВИТИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ХИРУРГИИ

Стоимость роботизированной платформы составляет более 2 млн. евро; к этим первоначальным затратам добавляются затем годовая стоимость обслуживания, включающая в себя одноразовые инструменты и техническое обслуживание. Такой уровень затрат неизбежно представляет собой серьезную преграду на пути более широкого распространения данной методики.
На данный момент эти затраты лишь частично компенсируются сокращением продолжительности заболевания в период до и после операции, сокращением сроков пребывания в стационаре и возможностью интенсивного использования для различных видов хирургических вмешательств (на различных органах).
С хирургической точки зрения, отсутствие осязания пока что представляет собой существенный недостаток роботизированной хирургии, хотя в реальности человеческий мозг приучается компенсировать отсутствие ощущений по мере накопления опыта.
Наконец, еще одним существенным ограничением является недостаток специализированных центров и программ обучения.